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央視網(wǎng)消息：今天（11月17日）航天員出艙作業(yè)，是空間站配置的大小兩個機械臂首次級聯(lián)之后的實際應用，為航天員順利出艙“一展身手”提供了強有力的保證。我們也通過演播室的演示畫面來詳細了解一下。

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空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側(cè)重，又相互配合。 空間站核心艙機械臂，我們把它稱為大機械臂，是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，由兩根臂桿組成，對應著人體的大臂和小臂，兩根臂桿的展開長度可達10.2米。像人的手臂一樣，它具有七自由度的活動能力，通過旋轉(zhuǎn)結構，能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作。

問天實驗艙的氣閘艙外還攜帶有一套5米長的小機械臂。相比于核心艙配備的大機械臂，小機械臂的位置精度是大臂的5倍，姿態(tài)精度是大臂的2倍，是一型更靈巧、更精準的機械臂。主要用于支持航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。

大小機械臂除了單獨使用，還能通過級聯(lián)裝置聯(lián)合，也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合臂，將大臂的長度長、負載大和小臂的靈巧、精準的優(yōu)點結合起來，組合機械臂長達15米，作業(yè)范圍足以覆蓋空間站三個主體艙段范圍。您現(xiàn)在看到的就是大小機械臂級聯(lián)的過程。這套組合臂能夠在中國空間站組合體天和、問天、夢天三艙之間爬行，猶如一個在太空中行走的“機甲戰(zhàn)士”。在空間站搭載的科學實驗載荷，可以通過機械臂精準“投送”到對應的標準載荷接口位置，實現(xiàn)“即插即用”，不再需要航天員出艙進行操作。此外，大小機械臂還帶有視覺系統(tǒng)，你可以理解為機械臂的“眼睛”。通過這雙“眼睛”，機械臂不僅可以協(xié)同開展艙外操作和巡檢任務，還能完成互巡互檢的自身維護工作，有效提高了機械臂系統(tǒng)的可靠性。

此次神十四航天員出艙，大小機械臂也是首次“合體”配合作業(yè)，將航天員送達空間站組合體的任意一個位置，從而滿足出艙各項任務的需求。此前，在神舟十四號航天員第二次出艙的時候，大小機械臂已經(jīng)完成級聯(lián)測試，為機械臂組合體開展艙外工作進行了充分驗證。

關鍵詞： 主要用于 位置精度